OPAC - UPB Library

Identificaţi-vă

|

Sfârşitul sesiunii

|

Permis de bibliotecă

|

Preferinţe

|

Baze de date

|

Ajutor-Help

Răsfoire

|

Căutare

|

Lista rezultatelor

|

Căutări anterioare

|

Coş

|

e-raft personal

|

Vizualizare completă a înregistrării

Înregistrarea 1 din 1

Nr. sistem	000056260
Stoc general	Toate exemplarele
Stoc filială	Sala de Referinte
Cod tara de public.	RO
Autor	Robu, Tanţa-Cătălina - Autor
Titlu	Modelarea şi simularea biomecanismelor unor animale terestre tetrapode şi hexapode / biolog Robu (Nan) T. Tanţa-Cătălina
Localitate	Bucureşti
Editură	Universitatea Politehnica din Bucureşti, Facultatea Ingineria şi Managementul Sistemelor Tehnologice, Departamentul Teoria Mecanismelor şi a Roboţilor
An	2018
Descriere fizică	164 p. : il. color ; 30 cm + 1 CD-ROM (12 cm)
Limba	rum
BoundWith	CD-ul conţine teza de doctorat în format PDF şi abstract-ul tezei în lb. română şi engleză, în format PDF
Note disertaţii	Teză de doctorat. Cond. şt.: Prof. Emerit Dr. ing. Păun Antonescu
Bibliografie	Bibliogr. p. 163-164
Cuprins	Aspecte ale cercetării în domeniul roboticii -- Particularităţile sistemului locomotor la tetrapode şi hexapode -- Sisteme actuatoare -- Modelarea comportamentului muşchilor scheletici -- Modelarea geometrică şi cinematică a membrelor la tetrapode -- Modelarea geometrică şi cinematică a picioarelor biomecanismelor hexapode -- Mecanisme cu structură complexă folosite la roboţii tetrapozi -- Concluzii generale şi contribuţii personale.
Subiect	Robotică -- Teză de doctorat
	Roboţi mobili păşitori -- Modelare cinematică -- Teză de doctorat
	Biomecanică -- Teză de doctorat
CZU	007.52(043.2)
Alt autor	Nan, Tanţa-Cătălina - Autor
	Antonescu, Păun - Conducător ştiinţific
Acces online	http://romdoc.upb.ro/record/2343/files/ ;
Format	MX

© 2004 Ex Libris